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盘式刹车主要由刹车盘、分泵、刹车钳、油管这些部件组成。它的优点有几个：散热快、重量轻、结构简单、调整起来方便，而且在重载情况下耐高温性能好，刹车效果稳定。工作原理是刹车片从两边夹住刹车盘来实现制动。根据结构不同，盘式刹车可以分为钳盘式和全盘式两大类。具体工作过程是，刹车时刹车油被压进内外两个轮缸里，轮缸里的活塞在液压推动下把刹车片顶住刹车盘，通过摩擦力让车停下。轮缸槽里的矩形橡胶密封圈边缘，会在活塞摩擦力作用下稍微变形，这样能更好地密封油液。