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盘式制动器由制动盘、分泵、制动钳、油管等组成，盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便，在负载时耐高温性能好，制动效果稳定。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。固定元件有多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。盘式制动器制动时油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。