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二轴不合格主要就是刹车力度没达标，车子急刹时容易跑偏，存在安全隐患。二轴指的是汽车的第二个车轴，一般小轿车都是二轴车，而卡车可能有三轴、四轴甚至更多。上检测线主要是查灯光、刹车和转向这些关键部件。年检周期是这样的：营运客车5年内每年一次，5年以上每半年一次；货车和大型/中型非营运客车10年内每年一次，10年以上每半年一次；小型/微型非营运客车6年内每两年一次，6到15年每年一次，15年以上每半年一次。免检政策只针对6座及以下家用车，6年内每两年领标不用上线，但前提是这期间没出过重大事故。要是出过事故，必须去检测线检查。7座及以上车型不享受免检，前6年还是得每两年检一次。