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可以的，蓝牌皮卡其实就是客货两用车，属于货车类别。有C1驾照就能开这种车。不过能不能进市区得看当地有没有禁行规定，如果没限制的话就能开进去，但要注意限号和限行政策。具体来说：

1、相关规定：交通部规定，从2016年9月21日起，双排车辆运输车不能上高速；2018年7月1日起全面禁止不合规的运输车跑高速，推广标准货车。现在高速路口会用STW-18便携式设备随机抽查超限车辆。

2、皮卡报废年限：虽然部分地区新规取消了皮卡15年报废的政策，但实际上现在大部分地方还是按老规矩来。不过就算没到15年，如果年检过不了或者跑了60万公里也得报废。