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家用小汽车10年以内每两年一检，超过10年的每年一检，超过15年的每半年一检。如果符合免检条件的车，6年内都不用上线检测。以下是新规的具体说明：

现在免检范围放宽了，以前只有6座及以下的非营运小客车能免检，现在7-9座的也能免检了。6年内的车，如果是在2020年11月20日之后年检的7-9座非营运小客车，就能享受这个政策。另外，年检周期也调整了，以前6-10年的私家车要每年一检，现在改成两年一检。非营运的小客车在10年以内都是两年一检，但第六年和第八年必须上线检测。