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发动机的组成有：机体组、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统和启动系统。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。发动机的种类包括内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机。发动机是汽车上重要的部分，其布置形式对于汽车的性能具有重大影响。对于轿车来说，发动机的布置位置可以简单的分为前置、中置和后置三种。目前市面上大多数车型都是采用的前置发动机，中置和后置发动机只在少数的性能跑车上使用。