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丰田卡罗拉双擎挂挡的方法是：1、启动车辆后，踩住刹车踏板，向下拨动挡杆后即进入到n挡；2、继续踩住刹车踏板，再向下拨动挡杆后即进入到d挡；3、车辆挂入d挡，可以通过车辆的方向盘里换挡拨片，对挡进行操作，左减右加的手动模式操作；4、踩住刹车踏板，再向上拨动挡杆后即进入到r挡；5、想要挂入p挡，踩住刹车踏板，按下拨杆顶端的按键，即挂入到p挡。以2020款丰田卡罗拉双擎为例，其属于紧凑型车，车身尺寸是：长4635mm、宽1775mm、高1470mm，轴距为2700mm。