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科目四考试是笔试。具体来说，科目四属于考驾照的其中一科，驾照考试总共分为四科，分别是科目一、科目二、科目三和科目四。这四科考试分别对应理论知识、场地驾驶、实际道路驾驶和安全文明驾驶常识。需要注意的是，科目一和科目四都是理论考试，只要多看教材多背知识点就能过。科目四主要考安全驾驶规范、恶劣天气和复杂路况下的驾驶技巧这些内容。