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马自达昂克赛拉用的不是转子发动机。先简单说说发动机的区别：转子和普通活塞发动机都是靠燃油混合气燃烧产生的压力来产生动力的。两者的区别在于怎么利用这个压力。转子引擎的结构特点：转子发动机里，燃烧产生的压力是作用在转子侧面的。这样三角形转子的其中一个面就会被推着往偏心轴中心方向走。这个运动其实是两种力共同作用的结果。一个是往轴心方向的向心力，另一个是让轴转动的切向力（Ft）。