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l2级别自动驾驶普遍具有四个功能，分别是：自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车。l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶。配备自动驾驶的车辆都很多传感器和摄像头，这些传感器和摄像头一般安装在前后保险杠、车身侧面、后视镜等部位。