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驾驶履带式起重机需要申请特种作业许可证。以下是关于特种作业许可证的介绍：

特种作业许可证简介：

是由国家安全生产监督管理总局对于特殊行业实行准入备案制度所颁发的证书，可证明持证人受过专业安全技术，法律法规，职业道德的培训，并已在地方安监局备案注册。

特种作业人员包括：

电工作业人员、金属焊接切割作业人员、起重机械作业人员、垂直运输机械作业人员、安装拆卸工、起重信号工等，以及由省、自治区、直辖市安全生产综合管理部门或国务院行业主管部门提出，并经国家经济贸易委员会批准的其他作业。