+向他提问

奥迪A6的车道辅助模块在车尾后保险杠左边。这个系统主要是用来帮车保持在车道里，分三部分：信息采集、处理和执行。

信息采集靠车上的传感器，比如摄像头啊雷达什么的，负责收集车道线、车速、方向盘角度这些数据，然后传给电脑。电脑就像个算命先生，根据数据算车是不是要跑偏了。它反应速度很关键，所以处理器和算法都要挑快的。

执行部分有三个功能：提醒、自动调方向和刹车。提醒的话可能是方向盘震动、仪表盘提示或者响声。调方向和刹车是这个系统的特色，能同时控制车子左右和前后，确保车道保持时车不晃。

系统运作时，传感器一直盯着车道线和车的状态。只要车可能出线，就先报警。如果已经快出线了，电脑会算好需要多大的转向力和刹车力度，自动帮你把车拽回来。不过要是你打转向灯变道，系统就不会瞎闹腾了，知道你是要换道的。