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12代皇冠是2005年出的，属于丰田旗下的中大型车。这代皇冠的车身尺寸是：长4109mm、宽1694mm、高1537mm，轴距2530mm，轮胎规格是185/60 R15 84H。前悬挂用的是双叉杆式独立悬架，后悬挂是多连杆式独立悬架。动力方面，它配了一台2.0L涡轮增压发动机，最大马力235匹，最大功率173千瓦，最大扭矩350牛·米，变速箱是8挡手自一体的。