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奔驰ABS和ESP系统发动机黄灯亮的原因主要有四个：节气门太脏没清洁；刹车开关或线路出问题；进气系统有故障；加了不达标的汽油。ABS系统的作用是：让刹车效果更好，缩短停车时间和距离。能防止急刹车时车子打滑或甩尾，开起来更稳。紧急刹车时还能打方向，转向更灵活。另外还能减少轮胎和地面的摩擦，保护轮胎少磨损。ABS的工作原理是：刹车时，ABS系统通过轮速传感器监测每个轮子的转速。一旦发现某个轮子快抱死，就先关上这个轮子的进油电磁阀，让刹车力度不变。如果轮子还是继续抱死，就打开出油电磁阀，让刹车油直接流回储油罐，这样刹车压力迅速降低，避免轮子完全锁死。通过反复调节，让刹车状态一直保持在最佳点（滑移率20%左右），这时候刹车效果最好，也最安全。