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丰田RAV4选轮胎的话，建议直接按原车配置来换。具体来说：

- 2.0L车型原厂装的是邓禄普，轮胎规格是17寸双色轮毂 225/65的胎。

- 2.5L车型用的是普利司通动力侠，轮毂升级到18寸双色，胎宽变成235/55。

再补充点其他轮胎的参考：

1. 横滨轮胎：耐磨性顶呱呱，开起来也够灵活，但缺点是胎面偏硬，跑高速时胎噪有点大，坐久了可能觉得不舒服。

2. 米其林：口碑好，抓地力和静音效果都不错，但钱包要吃点亏，价格普遍偏高。

3. 固特异：耐磨性能强，适合经常跑烂路，不过胎噪会比其他牌子明显一些。

4. 马牌：静音做得不错，胎噪小，但耐磨性和抓地力一般，长时间高速跑可能不太够用。

总之选轮胎要根据自己的需求来，原厂配置已经挺均衡了，如果想换其他品牌，得先搞清楚自己更看重哪个性能点。