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汽车发动机主要由两个机构和五个系统组成。两大机构分别是曲柄连杆机构和配气机构，五大系统包括燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统。补充说明如下：

1. 分类：汽车发动机常见的有柴油发动机、汽油发动机、电动汽车用的电动机，还有混合动力类型。

2. 结构：汽油机和柴油机都是活塞上下运动的内燃机，把燃料的化学能变成活塞的动能，再输出动力。

3. 汽油机和柴油机的优缺点：汽油机转速快、重量轻、声音小、容易启动，而且造起来便宜。柴油机压缩比高，省油效率更好，排放污染也比汽油机低，但可能更笨重、启动时噪音大。