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考完小车驾驶证需要等一年可以考摩托车驾驶证。根据规定，一年之内不能申请两种准驾车型的驾驶证。只能先考其中一个，考到手后，还要等过了一年的实习期后，且这一年中没有记满12分的记录，才能申请增驾，考另外一个驾照。申请增加准驾车型，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型，还应当符合下列规定：（一）申请增加中型客车准驾车型：已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（二）申请增加牵引车准驾车型：已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（三）申请增加大型客车准驾车型：已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。