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只是换新轮胎的话不用做四轮定位。以下是四轮定位的使用条件：1、方向跑偏，在开车时，把方向盘摆正。手上一不用劲儿，就往一侧偏，而且车辆的行驶方向也会跟着偏。2、打方向以后，不会自动回轮，或者回轮的力度明显不如以前。3、因为事故伤到底盘以及悬架，或者维修过一些底盘件，比如说悬架系统，摆臂，平面轴承等等。4、轮胎出现磨损异常或者偏磨的现象。