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靠边停车听到语音提示后6秒内必须打右转向灯，只要打了灯就符合要求。以下是科目三考试的说明：科目三包含实际道路驾驶技能和安全文明驾驶常识两部分，属于驾照考试的重要环节。不同车型的考试内容会有所不同。具体考试内容如下：实际道路驾驶技能考试通常包括：上车准备、灯光模拟测试、起步、直线行驶、换挡操作、变道、靠边停车、直行过路口、路口左转、路口右转、通过人行道、学校区域、公交站台、会车、超车、掉头、夜间行驶；安全文明常识考试主要涉及：安全驾驶操作规范、恶劣天气和复杂路况下的驾驶知识、爆胎等突发情况的应急处理方法以及交通事故处理流程等。