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自动泊车首先对车位的大小和形状有要求，停车位尺寸过小或者太大没有参照物，都会使车辆无法识别。对于标准6米*2.5米的标准停车位来讲，汽车都可以准确识别。

停车位按尺寸大小分为两种：

大型停车位长15.6米，宽3.25米，适用于中大型车辆；

小型停车位长6米，宽2.5米，适用于小型车辆。

停车位按排列方式分为三种：

平衡式车位：长度标准为6米，宽为2.5米。

倾斜式车位（倾角30°、45°、60°）：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。

垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。