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小轿车满六年后每年一审。以下是关于车辆检验的相关介绍：1、简介：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。2、车辆检验的作用：车辆年检可以确定汽车状况或工作能力，保证驾驶员的人身安全，确保车辆具有符合要求的外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效和低污染工况下运行。