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以下是制动器的分类：1、制动器主要分工业用和汽车用两种。按制动方式来分，又有机械式、液压式、气压式、电磁式等不同类型。它们的工作原理都是通过车身（或车架）上的固定部件和车轮（或传动轴）上的旋转部件相互摩擦，来阻止车轮转动或者减少转动趋势。2、按制动部件的结构来分，可以分为外抱块式（像两个钳子从外面夹住）、内张蹄式（像螃蟹钳子从里面往外张开）、带式（用刹车片像皮带一样包裹）、盘式（两片刹车片夹住旋转的刹车盘）等等。3、按工作状态来分，有常闭式（平时就是紧绷状态，得用力才能松开）和常开式（平时是松开的，需要用力才能卡住）。4、按控制方式来分，有人力手刹、液压控制、气压控制和电磁控制几种类型。