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国五排放标准的车最早是2012年开始生产的，从2013年2月1日起正式执行。国五标准要求在2017年1月1日全国范围内实施第五阶段机动车排放标准。相比国四，国五对污染物排放限制更严格，污染更少，更环保。国五标准（国家第五阶段机动车污染物排放标准）的排放控制水平和欧洲第五阶段的标准相当。欧盟从2009年开始执行，对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和颗粒物等污染物的限制更严苛。从国Ⅰ到国Ⅳ，每升级一次标准，单车污染能减少30%到50%。2016年12月23日，环保部和质检总局发布了《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2020年7月1日起实施。2018年6月22日，两部门又发布了《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2019年7月1日起实施。2021年5月26日，生态环境部宣布，7月起全面实施重型柴油车国六排放标准，标志着我国汽车排放标准全面进入国六时代，基本与欧美发达国家接轨。和国五相比，重型车国六的氮氧化物和颗粒物排放限值分别降低了77%和67%。