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掉头需要等左转灯变绿。直行绿灯在允许左转的路口但没有专门掉头标志的情况下，需要等左转绿灯亮起时才可以掉头。车辆掉头看不看信号灯要看实际情况或是路段的相关标志、标线或是信号灯的提示等，有可以掉头不用看信号灯的，也有要求看信号灯的，最好还是等一等。

掉头要满足的条件：

1、地面和空中没有禁止左转弯和禁止掉头的标志、标线；

2、左侧中心线有一段虚线大约10米左右，根据路口大小施划或无线；

3、若有路中栏杆，栏杆从车辆停止线起拆除至虚实线连接处；

4、路中心虚线与实线连接处有允许掉头的指示标志。