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驾驶证有效期满申请换证必须提交身份证或临时身份证。

补充资料：

新交规第四十八条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内；向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证、机动车驾驶人身份证明；机动车驾驶证；县级或者部队团级以上医疗机构出具有关身体条件证明。

特殊情况：

属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交经省级卫生主管部门指定专门医疗机构出具有关身体条件证明。居民身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》。在暂住地居住内地居民身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发居住、暂住证明。