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辅道逆行是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，所有机动车必须靠右行驶，逆向行驶会被罚款并扣3分。如果路上画了实线分隔线，不管是双黄实线还是单黄实线，都绝对不能压线开到对面车道去。开车时要注意以下几点：1、看后视镜：转弯或者换车道前必须先打转向灯、减速，转之前一定要看后视镜；左转主要看左后视镜，右转主要看右后视镜，但左右转向都得看中间那个后视镜。2、别死盯着车头前边：路上不堵车的时候，眼睛要往前看100米远的地方，别只盯着车头前面几米的位置。3、踩离合器：车速超过40码减速时先不用踩离合，等降到20码左右再踩离合。4、打方向盘：高速转弯时要慢慢打方向，低速转弯时可以快点打方向。