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公路限速分两种情况：1、没有中间隔离带的路：城市里的这种路最高不能超过30码，普通公路则能开到40码；2、单向只有一条车道的路：城市里这种路限速50码，普通公路最高70码。额外说明：开车遇到下列情况时，速度必须控制在30码以内：1、进或出非机动车道、过铁道口、走急转弯、窄路窄桥时；2、掉头、转弯、下陡坡时；3、遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹天气，能见度不足50米时；4、在结冰、泥泞的路面上行驶时；5、拖拽故障车辆时。