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转向器的组成部分包括方向盘、转向轴、转向管柱这些零件。它的主要作用是把方向盘的旋转动作变成转向摇臂的左右摆动或者齿条轴的前后直线运动，同时还能把驾驶时打方向的力度放大，让操作更省力。这个装置通常被固定在车架或者车身骨架上，当方向盘的力传递到转向器后，方向传动的方向还会发生改变。

按有没有助力来分，转向器可以分为两种：一种是纯机械式的（没助力），另一种是带助力的动力式（有助力）。如果是机械式，根据内部结构不同，又细分成齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等等。而带助力的动力式转向器，再按用啥介质传递能量，又分气压助力和液压助力两种类型。