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只有一只手臂的人可以考C5驾照。具体来说，2016年4月1日新规规定，只要一只手缺失，但另一只手的大拇指健全，其他四指中有两根能正常活动，就能申请C5驾驶证。需要先去指定医院做体检，主要检查视力、上肢功能和血压这些项目。体检通过后拿着体检表去驾校报名，报名后会进入车管所的学员系统，接着开始学交通法规。考试分三个科目，科目一考理论，科目二练场地驾驶技术，科目三练实际道路驾驶。全部通过就能拿到C5驾照了。