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摩托车D证的审证时间是每六年一次。具体来说：1、第一次审证周期是六年：如果你的驾照在六年内每个记分周期都没被扣满12分，就能换成十年有效期的驾照。2、第二次审证是十年后：这十年有效期满后就变成长期驾照了，这时候不需要再换证也不用审验。只要在这十年里每个记分周期都不满12分，就能直接拿到长期有效的驾照。