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奥迪rs4和s4的发动机是不同的，rs4搭载的是2.9升双涡轮增压发动机，s4搭载的是3.0升涡轮增压发动机。奥迪rs4的性能比s4更强，奥迪旗下的s系列车型是入门级性能车，rs系列车型是顶级性能车。奥迪rs4搭载的2.9升双涡轮增压发动机拥有450马力的最大功率和600牛米的最大扭矩，匹配的是8at变速箱；s4搭载的3.0升涡轮增压发动机拥有354马力的最大功率和500牛米的最大扭矩，匹配的是8at变速箱。奥迪是德国历史悠久的汽车制造商之一，从1932年起奥迪开始采用四环徽标，其象征着奥迪与小奇迹、霍希和漫游者合并，成立联合汽车公司。