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科目一考完后不可以直接预约科目四。但是也不一定必须按照顺序考。科目四考试实际上是科目三的安全驾驶理论考试，根据最新的驾驶员考试规定来看，科目二考试和科目三考试的考试顺序可以由学员根据学习情况自行预约，但是科目三的理论考试（即科目四），必须在科目三实际道路驾驶考试通过后才能参加。

驾考流程：

学员信息审核无误后，由驾校安排科目一考试。科目二训练，凭学员上车卡到指定训练场进行训练，小型汽车场地考试项目为倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方停车、曲线行驶和直角转弯。科目三考试，道路驾驶技能基本项目包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。科目四主要考试内容包括，安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临处置方法以及发生交通事故后的处置知识等内容。