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如果之前车子没出现其他明显问题（比如跑偏、轮胎磨损特别厉害这些），只是因为摆臂的问题导致底盘响或者跑偏（换了配件后试车没问题），这种情况其实不用做四轮定位。具体来说：

1、如果换摆臂前车子本身就有问题，比如轮胎磨损严重、跑偏、方向盘难打或者不正，而且换了配件后试驾发现这些问题还存在，那必须得做定位调整，不然开车不安全。

2、四轮定位就是以后轮的推进方向为基准，调整四个轮子的角度，让底盘零件和轮胎保持合适的几何关系。这样开车的时候方向盘才好打，轮胎和底盘零件也不容易坏得快，还能延长使用寿命。