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港珠澳大桥能走的车有：跨境大巴、来往三地的穿梭巴士、跨境出租车、货车、旅游团的大巴、观光巴士、旅游接驳车，还有符合条件的私家车。另外，如果车主有“一次性通行证”，即使车牌只属于一个地方（比如只属于香港或内地），也能开上去。不过有些车是绝对不让上的：

1. 速度太慢的：比如电瓶车、自行车、拖拉机、摩托车、农用机械、老式大客车、带拖斗的卡车，还有设计时速不到70公里的车，统统不让上桥。

2. 装危险品的：所有拉危险化学品的车都不行，危险品的范围按内地、香港、澳门各自的法律来定，比如易燃易爆品、有毒物质之类的。

注意，这些限制都是硬性规定，上桥前一定要确认自己车的类型和载货情况，别到时候被拦下来。