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第6年的车辆在年审时需要上线检测。10年以下的私家车，在第6年和第8年时，车辆必须上检测线进行检测。下面是关于汽车年检的更多介绍：定义：国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。目的：车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。