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港珠澳大桥允许五类车过桥，分别是跨境大巴、穿梭巴士、跨境出租车、货车和私家车。这里要注意，私家车必须要有粤港两地牌照，单香港牌照或者单广东牌照的车都不行。已经获批用皇岗、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸的粤港两地车，现在过港珠澳大桥可以免签通行，不过这个政策暂时只执行两年。大桥建了快11年，以后政策可能会逐步放宽。

过大桥的话，你可以坐大巴游览。路线分三段：从香港口岸到东人工岛大概15分钟车程；东人工岛到西人工岛的海底隧道要5分钟；西人工岛到澳门口岸需要20分钟。大桥限速100公里每小时，除非有紧急情况，否则在桥上和口岸都不能掉头。另外提醒下，桥上没有厕所和加油站，出发前最好提前准备。