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手动挡挂档生涩卡顿的原因有离合器问题、变速箱问题。以下是对挂档生涩卡顿原因的介绍：

离合器问题：

离合器从动盘无法正常运动，回位不好，从而使档位无法按照正常的轨迹进档。由于离合器的故障，使得离合器分离形成不够，进而造成离合器分离不彻底而无法入档。离合器方的档位自锁力过大造成进出挡困难。离合器压盘总成的传动片因为某些愿意变形，造成分离不良。

变速箱方面问题：

变速箱油需要更换，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，使得挂档的阻力提升，从而使档位生涩。冷车挂档通常也会让车的档位感觉得生涩，变速箱内的齿轮油的粘度不能达到最佳状态，润滑效果不佳，导致挂档的时候有顿挫感。