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丰田塞纳用的变速箱有两款，分别是5AT和6AT。说白了就是液力变矩器变速箱，这种变速箱是靠液体传递动力的。里面全是行星齿轮组，换挡和调扭矩全靠这些齿轮咬合来实现。发动机有三款可选，2.7L自吸、3.3L自吸和3.5L自吸。这车是丰田的MPV车型，尺寸蛮大，车长5米08，宽近2米，高1米8左右，轴距超过3米，空间表现绝对够用。