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丰田亚洲龙的尺寸参数是这样的：车长4975毫米，车宽1850毫米，车高1450毫米，轴距2870毫米，前轮距1595毫米，后轮距1605毫米，油箱能装49升油，整备质量1706公斤。拿2019款来说，前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂是E型多连杆独立悬架，发动机是2.5升自然吸气的，最大马力178匹，最大扭矩221牛·米，最大功率160千瓦，变速箱用的是无极CVT类型。