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限速80的时候你飙到91没被拍，是因为测速系统只看你在测速区间的平均速度。比如你刚进测速区时超了速，但出测速区时平均下来没超，这样就不算违规。具体来说：

1. 如果路段限速80，但你开到91，确实超了11公里/小时，也就是超速14%左右。不过根据规定，超速20%以内只是警告，不扣分也不罚款，所以没被拍很正常。

2. 超速违法的情况：不管是高速还是普通公路，只要车速超过了法律或限速牌标的速度就算超速。比如明明有减速标志却不减速，也属于违法。根据《道路交通安全法》第八十六条，这种情况会被处罚。