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奥迪Q5L行驶模式有5种，分别是越野模式、经济模式、舒适模式、自动模式和动态模式。

越野模式：

车辆将主要由四个车轮驱动，这将允许车轮在一定程度上打滑，从而提高摆脱困境的能力。越野模式下车速不宜过高，因为汽车的适时四驱是由多个离合器接合，车速过快容易导致离合器片过热，从而导致四驱能力下降。

经济模式：

变速箱的换挡将非常活跃，转速将始终控制在低水平。车辆主要由前轮驱动，会自动启停，从而达到良好的燃油经济性。

舒适模式：

车辆整体逻辑与经济模式相同，但不会自动启停，四驱启动频率会高于经济模式。

自动模式：

是日常驾驶中最常用的模式。它可以在高速巡航下自动切换到经济模式，在激烈驾驶时自动切换到动态模式。但是自动模式会一直换模式，不会长时间停留在一个模式。

动态模式：

可以最大限度地发挥汽车的性能。在动态模式下，变速箱会自动进入S挡模式，怠速升至1000rpm，保证了起步时的动态响应。行驶中，变速箱的换挡会很晚，转速会长时间保持在3000rpm，方向盘会变重。