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宝马x5行驶中方向盘不受控制的原因如下：

助力泵皮带松弛：

出现这种状况，有可能是转向助力泵皮带的张紧力过于松弛。

转向助力泵问题：

再者就很有可能是由于动力转向机或者转向助力泵自身工作性能不良而导致。

内部机件磨损：

并且很有可能是由于内部机件磨损导致助力液压过低或者是内部压力泄漏而造成，建议开到专修店做检查。

轮圈变形：

是不是高速时候方向盘抖的厉害，如果是就做下前轮轮胎动平衡，检查一下轮圈是否有变形的地方。