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丰田刹车软有以下原因：1、刹车油管里有空气：如果油管里边进入空气，高压下刹车油就会显得力量不足，尽管还有制动力但最大制动力明显减弱，此时应该及时到维修站做排气处理；2、刹车进水：刹车系统其实是由一套液压系统组成，通过刹车油液压传导使刹车卡钳制动，制动时刹车片与刹车盘摩擦生热，这些热量经过刹车分泵传递至刹车油，最终导致刹车油温度变高。刹车油高温时，水会气化形成可被压缩气体，这些气体在刹车管路中不固定位置和数量，导致刹车变软；3、刹车油管漏油：刹车总泵或刹车油管漏油，不能保证油压足够；4、换过大号轮胎：轮胎太大会导致刹车扭力不足，制动力减弱；5、刹车片太软：刹车片材质太软，高温性能差，应更换符合国家标准刹车片。