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皮卡属于微、小型货车不在新规范围内，仍按原规定执行上线年检。以下是年检相关内容的介绍：

年检时间：

（非营运货车十年内每年年检一次百，第11年起每半年年检一次。）请核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。

免检时间：

新上牌的小型客车六年内免上线度，但仍需按时（六年内两年一次）申领年检标志。若车是2010年8月31日上牌的7座以下的非营运小型客车。那么根据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制版责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。