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皮卡属于微、小型货车，所以不在新规范围内，还是按老规矩上线年检。这里说说年检的具体要求：年检时间方面，非营运货车十年内每年检一次，到第11年开始每半年检一次。记得查行驶证上打印的车辆类型、注册日期和年检截止时间这些信息。关于免检政策，新上牌的小型客车六年内不用上线检测，但得每两年去申领一次年检标志。比如你家车是2010年8月31日上牌的7座以下非营运小客车，按新规六年内不用上线，但必须先买好交强险、缴清车船税或办免征证明，处理完违章和事故后，才能直接去车管所领检验标志。