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自动挡汽车从p挡挂入d挡或r挡时需要踩刹车，从n挡挂入d挡时不用踩刹车，从n挡挂入r挡时需要踩刹车，从d挡挂入s挡时不用踩刹车。以下是汽车档位相关内容介绍：

汽车档位介绍：

汽车档位通常有D档、R档、P档、N档、S档组成，其中D档是前进挡，R档是倒挡，P档是驻车档，N档是空挡，S档是运动档（配备运动模式的车型）。

档位使用注意事项：

车辆一定要在完全停止时才可使用P档，否则自动变速器的机械部分会受到损坏。当停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，配合手刹可以防止汽车溜动。