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换挡卡顿主要是因为发动机转速和当前车速没对上点，简单说就是发动机和离合器之间转速差太大了。那怎么避免顿挫呢？具体方法如下：

1. 调整换挡时机：换挡时别让发动机转速太高，建议降到1500转左右再换挡。如果是大排量或者低转速扭矩强的车，甚至1000-1200转就能换挡，这样也不会影响提速。

2. 按规矩升挡：正常升挡要一级一级来，1挡→2挡→3挡…不过特殊情况也可以跳挡。比如2挡时把转速拉到2000转直接跳到4挡，或者3挡直接跳到5挡，这样顿挫感会小很多。

3. 快点换挡：用“两脚离合”换挡（先踩离合退挡，再踩离合上挡）太费时间，转速掉得快容易顿挫。改用“一脚离合”（踩下离合后连贯退挡和上挡），能减少转速损失，顿挫感自然就少了。

另外，半联动（半离合）会加速离合器磨损，导致最后离合器失效，能不用就别用。