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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，6年以后的非运营私家车6到10年每两年检一次，10年以上的车每年得审一次，超过15年的车每半年就得审一次。如果是运营车辆，6年以后每半年就得检验一次。年检需要带的证件有：行驶证、有效的交强险保单、车主身份证，还要先把车辆所有违章记录处理完。

补充说明：大型或中型非营运客车，还有载货汽车，10年以内每年要检一次，10年以上的每半年检一次；摩托车4年以内每两年检一次，超过4年就每年检一次。年检主要检查这些项目：外观检测（车灯、车身颜色、悬架、轮胎这些）；尾气检测（测尾气是否达标）；上线检测（刹车、大灯、喇叭、底盘这些部件）；违章处理（必须先把违章处理完才能通过）。年检可以提前90天办理，但不能逾期。如果逾期不检会有这些后果：车子不能上路；上路会被记3分罚款200元；万一出事故保险公司不赔，而且还要负主责；逾期车辆还可能被交警扣留。