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驾驶证到期换证必须先体检，不管之前是6年期还是10年期，到时间都要体检。如果拿到的是终身有效的驾照，到了70岁后每年都要体检并提交报告。具体流程和材料如下：换证时需要带齐材料，驾照上的个人信息必须和身份证一致。办理时要带身份证原件、驾照原件、《机动车驾驶人身体条件证明》，还要确认没有未处理的违章或事故。如果委托别人代办，可以找代理人。代理人需要带着自己的身份证，以及驾驶人和自己共同签字的申请表或体检报告去办理换证、补证、提交体检证明、延期或注销等业务。