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轿车水箱清理的方法有三种，具体来说：

1. 手动清理法：得把水箱拆下来，用锤子、铲子之类的工具敲敲刮刮，把水垢一点点弄掉。不过这种方法效率低，费劲不说，还可能清理不干净，甚至把水箱弄坏。

2. 普通清洗剂：同样需要拆水箱，但效果一般，味道刺鼻，腐蚀性太强。长期用容易让水箱老化，用不长久。

3. 专业除垢剂：不用拆水箱就能用，甚至开车的时候也能边开边洗。直接把专用清洗剂倒进发动机冷却系统里，泡着或者开20-30分钟，然后把脏水放干净，再冲几遍清水就行。能彻底清除水垢、铁锈和各种脏东西。

专业清洗剂不用折腾水箱，还能边开边洗，效果彻底又安全，是现在最推荐的方法。