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科目二考试用皮卡或小轿车都可以。两种车型各有各的优缺点，具体来说：1、区别：皮卡比普通轿车大，车尾也更长，所以在倒库、侧方停车这些项目的看点位跟轿车差别挺大的，不过都是差不多的套路。只要把点位找对了，考试的时候其实都差不多。2、皮卡的缺点：皮卡方向盘比较沉，开起来没有轿车灵活，而且车内空间也不如轿车舒服，特别是对那些不想在练习时被风吹日晒的女生，建议选轿车练车更合适。