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关于宝马换挡故障的常见原因有以下几点：1、先看看车子有没有改装过：比如装了什么额外设备，如果这些设备的线路和变速箱、挡把的线路交叉了，可能会导致电路问题。2、检查挡位传感器插头：看看插头是不是松了，或者插针有没有接触不良的情况。3、检查挡位传感器接地：确认它的接地线有没有松动。4、检查变速箱部分：看看变速箱控制模块的电源和地线有没有问题。5、总线故障：PT-CAN数据总线可能出现故障。6、系统程序问题：可能是程序版本不兼容或者需要升级。